محققان مدل جدیدی به نام Kepler-Encoder-v0.1 معرفی کردهاند که دنیای رباتیک را یک قدم به واقعیت نزدیکتر میکند. این مدل با ترکیب دادههای بصری، حس عمقی (proprioception) و اطلاعات نیرو/گشتاور در یک فضای نهفته (latent space) واحد، به رباتها کمک میکند تا فراتر از آنچه میبینند، درک دقیقتری از محیط و وضعیت فیزیکی خود داشته باشند.
نکته جالب اینجاست که حتی بدون استفاده از سنسورهای نیرو در مرحله اجرا، این مدل میتواند نیروهای اعمالی و وضعیت بازو را تنها از طریق دادههای بصری بازسازی کند؛ قابلیتی که تا پیش از این چالش بزرگی در رباتیک بود.
منبع: arXiv Computer Vision