محققان در پژوهشی جدید، راهکار جذابی برای اجرای مدلهای «شبکههای عصبی گراف» (GNN) روی دوربینهای مبتنی بر رویداد (Event-based) ارائه دادهاند. این فناوری که برای رباتیک موبایل حیاتی است، با استفاده از تکنیکهای هوشمندِ حذف بخشهای غیرضروری (Pruning) و کوانتایزاسیون، توانسته حافظه مصرفی را تا ۳۰ درصد کاهش دهد، بدون اینکه دقت مدل افت چندانی داشته باشد. این یعنی گامی بزرگ به سمت هوش مصنوعی سریعتر و کممصرفتر روی سختافزارهای کوچک (FPGA).
💡 این پیشرفت خبر خوبی برای آینده رباتهای هوشمند و بینایی ماشین در محیطهای پویاست.
منبع: arXiv Computer Vision
