تا به حال فکر کردید رباتها چطور در محیطهای ناشناخته به دنبال یک شیء خاص میگردند؟ مشکل اصلی اینجاست که دستورات متنی ساده، گاهی برای پیدا کردن اشیاء خاص و کمیاب کافی نیستند.
محققان در پژوهش جدیدی، راهکار «IMPRINT» را معرفی کردهاند که به رباتها اجازه میدهد علاوه بر متن، از تصاویر وب هم برای درک بهتر محیط و پیدا کردن اشیاء استفاده کنند. جالب اینجاست که این روش نیاز به آموزش مجدد ربات ندارد و به سادگی به سیستمهای فعلی اضافه میشود.
این پیشرفت نه تنها دقت مسیریابی رباتها (ObjectNav) را بالا میبرد، بلکه با معرفی بنچمارک جدیدی به نام HSSD-rare، راه را برای آموزش رباتهای هوشمندتر برای پیدا کردن اشیاء خاص هموار کرده است.
این یعنی در آینده رباتهای خانگی یا صنعتی با درک بصری دقیقتر، میتوانند به راحتی اشیائی را پیدا کنند که قبلاً برایشان «ناشناخته» یا «دشوار» بوده است! 🤖✨
منبع: arXiv Computer Vision