یکی از بزرگترین چالشهای خودروهای خودران و سیستمهای کمکراننده (ADAS)، پردازش تصاویر در لحظه روی سختافزارهای ضعیف و محدود است. محققان به تازگی معماری جدیدی به نام Opt-RetinaSeg معرفی کردهاند که دنیای بینایی ماشین را برای خودروها متحول میکند.
این مدل با بهینهسازی ساختار RetinaNet و استفاده از تکنیکهایی مثل فشردهسازی INT8 و تقطیر دانش (Knowledge Distillation)، توانسته است سرعت پردازش را تا ۷ برابر افزایش دهد، بدون اینکه دقت تشخیص محیط کاهش چشمگیری پیدا کند. این یعنی گامی بلند برای ایمنی بیشتر در مسیرهای جادهای! 🚗💨
منبع: arXiv Computer Vision