محققان در تازهترین دستاورد خود در حوزه هوش مصنوعی، فریمورک جدیدی به نام «TRIG» معرفی کردهاند که به خودروهای خودران کمک میکند تا درک بسیار دقیقتری از محیط اطراف داشته باشند.
مشکل مدلهای قبلی این بود که حرکت خودرو (Ego-motion) و ساختار دوربینها را به شکل درهمتنیدهای یاد میگرفتند. حالا TRIG با تفکیک هوشمندانه مسیر حرکت از هندسه ثابتِ دوربینهای نصبشده روی خودرو، دقت تخمین عمق، بازسازی سهبعدی و مکانیابی را به شکل چشمگیری افزایش داده است. این یعنی سیستمهای رانندگی خودران در آینده، با اطمینان و خطای بسیار کمتری حرکت خواهند کرد. 🦾✨
منبع: arXiv Computer Vision