محققان در یک پژوهش جدید، مدل نوآورانهای به نام MOJITO را معرفی کردهاند که دنیای خودروهای خودران را متحول میکند. برخلاف روشهای سنتی که سیستمهای ادراک و برنامهریزی را جدا از هم میبینند، MOJITO با استفاده از یک معماری یکپارچه (End-to-End)، اجازه میدهد مدل همزمان به دادههای تصویری، لیدار و اکشنهای حرکتی دسترسی داشته باشد.
این یعنی دقت بسیار بالاتر و عملکردی درخشانتر در شرایط پیچیده رانندگی! این مدل در بنچمارکهای NAVSIM توانسته رکوردهای جدیدی ثبت کند و پتانسیل بالایی برای یادگیری دستورالعملها و شبیهسازی مسیرهای مختلف دارد. 🚀
اگر در حوزه یادگیری ماشین و خودروهای خودران فعال هستید، حتما کدها و جزئیات بیشتر این دستاورد را در گیتهاب بررسی کنید.
منبع: arXiv Computer Vision