یکی از بزرگترین چالشهای دنیای رباتیک، فاصله بین یادگیری در شبیهساز (Sim) و اجرای آن در دنیای واقعی (Real) است. حالا محققان با معرفی متد جدید «BIFROST»، گام بزرگی برای حل این مشکل برداشتهاند.
این مدل با شناسایی ساختار مشترک بین دادههای شبیهسازی و دنیای واقعی، اجازه میدهد رباتها بدون نیاز به آموزش مجدد و به صورت «Zero-shot»، مهارتهای یادگرفته شده را مستقیماً در محیطهای واقعی پیاده کنند. این یعنی افزایش چشمگیر دقت در کارهای حساس مثل دستکاری اجسام و ناوبری تصویری! 🚀
منبع: arXiv Machine Learning
