محققان به تازگی گام مهمی در مسیر توانمندسازی رباتها برای انجام کارهای پیچیده و طولانیمدت برداشتهاند. روش جدیدی به نام TASP (Task and Skill Planning) معرفی شده که به رباتها اجازه میدهد مهارتهای متنوع و «جعبهسیاه» (Black-box) را به صورت سلسلهمراتبی با هم ترکیب کنند.
نکته هیجانانگیز اینجاست که این سیستم حتی میتواند مهارتهای یادگیریشده یا مبتنی بر نیرو را با برنامهریزی حرکتی سنتی ترکیب کرده و در دنیای واقعی، برای کارهای پیچیدهای مثل جابهجایی در اتاقهای مختلف و دستکاری اشیاء، به خوبی عمل کند. این یعنی رباتها در آینده نزدیک خیلی بهتر از قبل از پس محیطهای غیرقابل پیشبینی برمیآیند! 🦾✨
منبع: arXiv AI