محققان در تازهترین پژوهش خود، روشی هوشمندانه برای مسیریابی رباتها در محیطهای باز و نامنظم ارائه دادهاند. در این روش، به جای تکیه بر شبیهسازهای پیچیده یا حسگرهای گرانقیمت مثل LiDAR، از مدلهای بینایی ماشین (Vision Models) استفاده میشود.
ویژگیهای کلیدی این تکنولوژی:
✅ استفاده از مدل پیشآموزشدیده UniDepth برای تولید نقشههای عمق دقیق تنها با استفاده از دوربین معمولی.
✅ محاسبه زمان برخورد (TTC) برای پیشبینی دقیق موانع در حال حرکت.
✅ عملکرد عالی در محیطهای واقعی و کاهش وابستگی به شبیهسازیهای پرهزینه.
این پیشرفت گام بزرگی برای افزایش استقلال و ایمنی رباتهای خودمختار در دنیای واقعی است!
منبع: arXiv Computer Vision