محققان در مقاله جدیدی از مدل نوآورانه «GIRAF» رونمایی کردهاند که یک گام بزرگ برای رباتیک و مدلهای تجسمیافته (Embodied AI) محسوب میشود. 🦾
تا پیش از این، اکثر مدلها یا روی حرکات ساده متمرکز بودند یا فقط کار با دست را شبیهسازی میکردند. اما مدل GIRAF با استفاده از یک معماری مبتنی بر «Diffusion» و یادگیری حرکات کل بدن، به رباتها اجازه میدهد به شکلی کاملاً طبیعی و واقعی با اشیای پیچیده تعامل کنند؛ از حرکت به سمت جسم گرفته تا گرفتن و جابهجایی آن! این مدل حتی در مواجهه با اشیای جدید که قبلاً آنها را ندیده، عملکردی عالی دارد.
این یعنی در آیندهای نزدیک، رباتهای دستیار ما درک بسیار دقیقتری از محیط اطرافشان خواهند داشت. نظر شما در مورد سرعت پیشرفت رباتیک چیه؟
منبع: arXiv Computer Vision