آیا رباتها میتوانند مثل ما در محیطهای پیچیده و ناشناخته حرکت کنند و کارهای دستی انجام دهند؟ محققان بهتازگی فریمورک جدیدی به نام «REAL» را معرفی کردهاند که به رباتهای دارای بازوی متحرک کمک میکند تا بدون نیاز به نقشههای از پیش تعیین شده یا دستورالعملهای کامل، اشیاء را در محیطهای واقعی دستکاری کنند.
این مدل با استفاده از تعامل انسانی (Human-in-the-loop) و یادگیری تقویتشده، توانسته در آزمایشهای دنیای واقعی به دقت خیرهکننده ۷۸.۳ درصد دست پیدا کند. این یعنی رباتها هوشمندتر از همیشه در حال نزدیک شدن به انجام فعالیتهای روزمره ما هستند! 🦾
منبع: arXiv Computer Vision