دانشمندان هوش مصنوعی به تازگی متد نوآورانهای به نام «VLASH» را معرفی کردهاند که مشکل بزرگ مدلهای بینایی-زبانی-کنشی (VLAs) در رباتیک را حل میکند. در حالتهای معمول، ربات باید منتظر بماند تا پردازش مدل تمام شود و سپس حرکت کند، که باعث کندی و عدم پاسخگویی مناسب به محیط میشود.
✅ ویژگیهای کلیدی VLASH:
🔹 امکان اجرای همزمان پردازش (Inference) و حرکت ربات.
🔹 کاهش تاخیر در واکنشها تا ۱۱.۸ برابر!
🔹 عملکرد روان و بدون نیاز به تغییر در معماری مدلهای فعلی.
این روش هوشمند با پیشبینی وضعیت آینده ربات در حین انجام عملیات، شکاف بین تفکر و حرکت را از بین میبرد و گامی بزرگ برای هوشمندتر شدن رباتها در محیطهای پویاست. 🦾
منبع: arXiv Machine Learning