محققان در پژوهشی جدید، بنچمارک جذابی به نام OrchardBench معرفی کردهاند که به طور اختصاصی برای آموزش رباتهای کشاورز در باغهای سیب طراحی شده است.
مشکل اصلی اینجاست که تست کردن رباتها در باغ واقعی هم هزینهبر است و هم ممکن است به درختها آسیب بزند. حالا با این شبیهساز دقیق و فیزیکی، میتوان حرکت بازوی رباتیک، دقت در چیدن میوه و حتی رفتار شاخهها را در محیطی مجازی و بسیار نزدیک به واقعیت تمرین داد. این یعنی قدمی بزرگ برای خودکارسازی کشاورزی و کاهش خطاهای انسانی در آینده! 🤖🚜
منبع: arXiv Computer Vision