محققان در یک پژوهش جدید، سیستم نوآورانه «NGPS» را معرفی کردهاند که به پهپادها اجازه میدهد بدون تکیه بر سیگنالهای ماهوارهای GPS و تنها با تطبیق تصاویر هوایی با نقشههای ماهوارهای، موقعیت دقیق خود را پیدا کنند.
ویژگیهای کلیدی این سیستم:
✅ دقت موقعیتیابی تا حدود ۳ متر در شرایط پرواز واقعی
✅ استفاده از یادگیری عمیق برای فیوژن دادههای سنسورها (IMU و VIO)
✅ اجرای کاملاً بلادرنگ روی سختافزار NVIDIA Jetson Orin NX
این دستاورد میتواند تحولی بزرگ در پایداری و امنیت پرواز پهپادها در مناطق حساس یا فضاهای مسدود ایجاد کند. اگر به حوزه بینایی ماشین و رباتیک علاقه دارید، این پروژه را در گیتهاب بررسی کنید.
🔗 لینک پروژه: https://github.com/snktshrma/ngps_flight
منبع: arXiv Computer Vision