تا حالا به این فکر کردید که چرا چیدمان وسایل در انبارها یا جعبههای پستی برای رباتها اینقدر سخته؟ مشکل اینجاست که روشهای فعلی یا خیلی کندن یا فقط بر اساس هندسه ریاضی کار میکنن و به ویژگیهای اشیاء (مثل شکنندگی) توجهی ندارن.
محققان در پروژه جدیدی به نام «HERB»، از ترکیب یادگیری تقویتی (RL) و «دموهای انسانی» استفاده کردند. یعنی رباتها حالا با تماشای چیدمان توسط انسانها، یاد میگیرن که اشیاء رو طوری کنار هم بچینن که هم بهینه باشه و هم پایدار و ایمن! این یعنی یک قدم بزرگ به سمت اتوماسیون هوشمند در دنیای لجستیک و انبارداری. 🤖✨
منبع: arXiv Machine Learning