محققان در مطالعهای تازه، راهکاری برای حل یک چالش بزرگ در رباتیک اجتماعی پیدا کردهاند. وقتی رباتها باید همزمان «پیشبینی حرکات محیط» و «برنامهریزی برای امنیت خود» را انجام دهند، مدلهای فشرده فعلی دچار تداخل پارامتری (Skill Conflict) میشوند.
مدل جدید معرفی شده با نام DPT (Disjoint Parameter Training) با جداسازی هوشمندانه پارامترها و ادغام دقیق آنها، اجازه میدهد رباتها بدون تداخل، عملکرد بهینهتری داشته باشند. این نوآوری برای اجرای سیستمهای هوش مصنوعی روی دستگاههای لبه (Edge Devices) که محدودیت منابع دارند، یک گام رو به جلو است. 🤖⚙️
منبع: arXiv Computer Vision