محققان در پژوهشی جدید، مدل نوآورانه «MECo-WAM» را معرفی کردهاند که دنیای کنترل رباتیک را یک گام به جلو برده است. مشکل اصلی رباتها در تعامل با محیط، درک ضعیف از هندسه پویای فضای سهبعدی است. این مدل جدید با استفاده از «پیشفرضهای هندسی 4 بعدی»، به رباتها کمک میکند تا حرکات بسیار دقیقتری انجام دهند.
نکته جذاب اینجاست که این مدل پس از آموزش، تمامی بخشهای سنگین و محاسباتی خود را حذف میکند و به یک مدل فوقسبک برای استنتاج تبدیل میشود؛ این یعنی رباتها هم باهوشتر میشوند و هم سریعتر عمل میکنند! نتایج این مدل در بنچمارکهای سختگیرانهای مثل LIBERO به دقت خیرهکننده ۹۸.۲ درصد رسیده است. 🤖✨
منبع: arXiv AI