محققان در مقاله جدیدی از مدل جدیدی به نام «DriftWorld» رونمایی کردهاند که انقلابی در دنیای مدلهای پیشبینیکننده (World Models) برای رباتها ایجاد کرده است.
🔹 مشکل کجاست؟ مدلهای مبتنی بر «دیفیوژن» معمولاً برای شبیهسازی آینده کند هستند، چون باید مرحله به مرحله فرآیند تولید تصویر را انجام دهند.
🔹 راهکار DriftWorld چیست؟ این مدل به جای دینویزینگهای مکرر، از تکنیک «دریفت» (Drifting) استفاده میکند که اجازه میدهد پیشبینی حرکت ربات تنها در یک مرحله و با سرعت خیرهکننده ۳۰ فریم بر ثانیه انجام شود!
این یعنی رباتها حالا میتوانند ۱۷ برابر سریعتر از قبل محیط اطرافشان را تصور کنند و تصمیم بگیرند. این پیشرفت میتواند کیفیت عملکرد رباتها در انجام وظایف پیچیده را بهطور چشمگیری افزایش دهد. 🤖⚡️
منبع: arXiv Computer Vision