محققان در دستاورد جدیدی «TempoVLA» را معرفی کردهاند؛ مدلی که به رباتها اجازه میدهد سرعت اجرای حرکات خود را به صورت پویا کنترل کنند. 🤖💨
تا پیش از این، رباتها بر اساس دادههای آموزشی، سرعت ثابتی داشتند که باعث میشد در کارهای ظریف یا پرخطر دچار مشکل شوند. اما TempoVLA با استفاده از تکنیکهای هوشمندانه، میتواند در مراحل «انتقال» با سرعت بالا حرکت کند و در مراحل «تماس و کار ظریف»، سرعت خود را برای دقت بیشتر پایین بیاورد.
این یعنی قدمی بزرگ به سمت رباتهای هوشمندتر که در دنیای واقعی، عملکردی شبیه به انسان دارند! 🦾✨
منبع: arXiv AI
