تا به حال فکر کردید رباتها چطور با اشیاء نرم و انعطافپذیر (مثل پارچه یا خمیر) کار میکنند؟ مشکل اینجاست که مدلهای فعلی یا خیلی کند هستند و یا قوانین فیزیک را نادیده میگیرند.
محققان با معرفی «PhysCoRe»، پلی بین شبیهسازهای فیزیکی کلاسیک و شبکههای عصبی ساختهاند! این مدل جدید با استفاده از دو بخش هوشمند:
۱. استخراج ویژگیهای فیزیکی از تصویر (MfM)
۲. اصلاح خطاهای پیشبینی با یادگیری باقیمانده (RfD)
دقت رباتها در تعامل با دنیای واقعی را به شدت افزایش داده است. این یعنی گامی بزرگ برای رباتهایی که قرار است در کارهای ظریف کنار ما باشند! 🛠️✨
منبع: arXiv Computer Vision