تخمین عمق برای پهپادها همیشه یک چالش بزرگ بوده، مخصوصاً وقتی زاویه دوربین، ارتفاع یا میدان دید دائماً تغییر میکند. حالا محققان مدل جدیدی به نام DAPM را معرفی کردهاند که به پهپادها اجازه میدهد حتی در شرایط پروازی پیچیده و با تغییرات مداومِ زاویه (Pitch و Roll)، فاصله تا زمین را با دقت بالایی محاسبه کنند.
این مدل با ترکیب تحلیلهای هندسی و یک سیستم جدید پردازش داده، گام بزرگی برای ناوبری خودکار و نقشهبرداری دقیقتر در پرندههای بدون سرنشین برداشته است. آینده رباتهای پرنده با این نوع نگاه هوشمندانه، بسیار دقیقتر خواهد بود! 🤖🚁
منبع: arXiv Computer Vision