محققان در پژوهشی جدید، سیستم نوآورانه «PRISM» را برای بهبود ناوبری رباتهای کاوشگر در محیطهای ناهموار معرفی کردهاند. این سیستم با ترکیب دادههای دوربینهای حرارتی (Thermal)، عمقسنج و معمولی (RGB)، دید بسیار دقیقتری برای رباتها فراهم میکند تا بتوانند موانع را بهتر شناسایی کنند.
قلب تپنده این فناوری، مدل هوش مصنوعی «OmniUnet» است که بر پایه معماری Vision Transformer طراحی شده و به ربات اجازه میدهد در لحظه، نقشههای عبورپذیری را با دقت بالا تولید کند. این دستاورد مهمی برای افزایش ایمنی و کارایی رباتها در ماموریتهای اکتشافی سخت است! 🤖🛰️
منبع: arXiv AI