یکی از چالشهای همیشگی رباتهای چهارپا، واکنش دیرهنگام به موانع در محیطهای پویاست. حالا محققان در یک پژوهش جدید، روش نوآورانهای را برای بهبود ناوبری رباتها معرفی کردهاند.
در این روش که «Predictive Training» نام دارد، ربات یاد میگیرد که به جای واکنشِ صرف به وضعیت لحظهای، حرکات آینده موانع را «پیشبینی» کند. نکته جذاب اینجاست که این هوشمندی فقط در زمان «آموزش» به مدل تزریق میشود و در زمان اجرای واقعی، هیچ بار پردازشی اضافهای به ربات تحمیل نمیکند!
تستهای انجام شده روی ربات «Unitree Go2» نشان داده که این رباتها اکنون میتوانند بدون نیاز به تنظیمات پیچیده، با ظرافت و سرعت بیشتری در محیطهای داخلی شلوغ و فضاهای باز حرکت کنند و از برخوردها دوری کنند.
منبع: arXiv AI