محققان در تازهترین دستاورد خود، مدل جدیدی به نام «MemVLN» معرفی کردهاند که دنیای مسیریابی رباتیک با هوش مصنوعی را متحول میکند.
این مدل با ترکیب دو نوع حافظه (اپیزودیک و رویهای)، به رباتها اجازه میدهد محیطهای پیچیده را با دقت بالا و سرعت خیرهکننده (۱۴ فریم در ثانیه) درک کنند و دستورات متنی را دقیقتر از همیشه اجرا کنند. MemVLN نهتنها دقیقتر از مدلهای قبلی است، بلکه سرعت استنتاج را تا ۷ برابر افزایش داده که گامی بزرگ برای هوشمندتر شدن رباتهای متحرک است! 🤖📍
منبع: arXiv Computer Vision