محققان با معرفی مدل جدید DepthART، گام بزرگی برای اجرای «تخمین عمق تکچشمی» (Monocular Depth Estimation) روی دستگاههای ضعیف و کوچک برداشتند.
مشکل مدلهای فعلی این است که برای اجرا به سختافزارهای سنگین نیاز دارند، اما DepthART با تکنیکهای هوشمندانه، بدون فدا کردن دقت، روی گجتهای سبک و حتی بردهای پردازشی مثل Jetson Nano با سرعت بسیار بالا اجرا میشود. این یعنی در آینده نزدیک میتوانیم انتظار سیستمهای بینایی ماشینِ دقیقتر و سریعتر را در موبایلها و رباتهای ارزانقیمت داشته باشیم. 🤖✨
منبع: arXiv AI