محققان در مطالعه اخیر خود، راهکار نوآورانهای به نام TRISTAR را برای پهپادهای کوچک و ارزانقیمت معرفی کردهاند. این سیستم به رباتها اجازه میدهد بدون نیاز به GPS یا سنسورهای گرانقیمت (مثل LiDAR)، تنها با تکیه بر دوربینهای تکچشمی (Monocular Vision) در محیطهای پیچیده ساختمانی مسیریابی کنند.
این پهپادها با استفاده از مدلهای هوش مصنوعی، قادرند راهروها را شناسایی کنند، درها را تشخیص دهند و مهمتر از همه، با الگوریتم ابداعی TRISTAR، از پلهها بالا بروند تا در عملیاتهای جستجو و نجات (Search-and-Rescue)، حتی در محیطهای خطرناک یا غیرقابل دسترس برای انسان، بهترین عملکرد را داشته باشند. گام بزرگی برای کاهش هزینههای امداد و نجات در آینده!
منبع: arXiv Computer Vision