محققان در مطالعهای جدید، روشی نوآورانه برای هدایت گروهی پهپادها در محیطهای سرپوشیده بدون نیاز به GPS معرفی کردهاند. این سیستم با استفاده از «نقشهبرداری حجمی» (Voxel-map) و الگوریتم یادگیری تقویتشده MASAC، به پهپادها اجازه میدهد تا با اشتراکگذاری دادههای لیدار، محیط را بهصورت مشترک درک کرده و بدون برخورد با موانع در فضاهای پیچیده حرکت کنند.
نکته جذاب این تحقیق، موفقیت ۹۰ درصدی آن در شبیهسازی و عملکرد پایدار در محیطهای واقعی است که گامی بزرگ برای کاربردهای امداد و نجات یا انبارداری هوشمند محسوب میشود. 🤖✨
منبع: arXiv AI