محققان در تازهترین گزارش خود به سراغ چالش مهم برنامهریزی مسیر (Path Planning) برای پهپادها رفتند. استفاده از پهپادها برای پایش محیطزیست نیازمند الگوریتمهای هوشمندی است که همزمان با مدیریت مصرف انرژی، حداکثر سطح پوشش را در مناطق جغرافیایی پیچیده فراهم کنند.
این پژوهش با بررسی بیش از ۴۰۰ مطالعه علمی، وضعیت فعلی هوش مصنوعی در ناوبری خودمختار را تحلیل کرده است. نتایج نشان میدهد که اگرچه در زمینه هماهنگی چند-پهپادی پیشرفتهای خوبی داشتیم، اما هنوز چالشهای بزرگی مثل مواجهه با آبوهوای غیرقابلپیشبینی و محیطهای پرمانع باقی مانده که به راهکارهای هوشمندتر نیاز دارد. 🌍🤖
منبع: arXiv AI