یکی از چالشهای اصلی در هدایت خودکار پهپادها (UAV)، محدودیت دید دوربین برای تشخیص نشانگرهای فرود در فواصل مختلف است. محققان به تازگی طراحی جدیدی از نشانگرهای «آروکو» (ArUco) ارائه دادهاند که به صورت بازگشتی (Recursive) عمل میکنند.
این تکنولوژی جذاب به پهپادها اجازه میدهد حتی در فواصل دور یا نزدیک و یا در شرایطی که بخشی از نشانگر توسط موانع پوشانده شده است، با دقت بسیار بالا مکان دقیق فرود را شناسایی کنند. قابلیت متمایز این طرح، امکان پشتیبانی از ناوگانهای بزرگ پهپادی است که در آن هر دستگاه میتواند با کد مخصوص خود به پد اختصاصی هدایت شود. قدمی بزرگ برای افزایش هوشمندی سیستمهای رباتیک و لجستیک پهپادی! 🚀🤖
منبع: arXiv Computer Vision