محققان در مقاله جدیدی به نام Play2Perfect، رویکرد جذابی برای آموزش رباتهای چندانگشتی (Dexterous Robots) معرفی کردهاند. ایده اصلی این است: قبل از اینکه ربات بتواند کارهای پیچیده و دقیقی مثل اسمبل کردن قطعات را انجام دهد، باید «بازی کردن» را یاد بگیرد!
این چارچوب جدید به ربات اجازه میدهد با تمرین روی اشیاء متنوع و اهداف مختلف، مهارتهای پایهای مثل گرفتن اجسام و چرخش آنها را کسب کند. جالب است بدانید این روش تا ۳۳ برابر بهرهوری بیشتری نسبت به آموزشهای معمولی دارد و حتی در انتقال از محیط شبیهسازی به دنیای واقعی (Sim-to-Real) عملکرد خیرهکنندهای نشان داده است. این یعنی آیندهای که در آن رباتها با یادگیری بازیگونه، دقیقتر و سریعتر در کنار ما کار میکنند.
منبع: arXiv AI
