محققان پلاگین جدیدی به نام «EVIS» برای پلتفرم NVIDIA Isaac Sim معرفی کردهاند که تحولی در توسعه سیستمهای بینایی رباتیک محسوب میشود. این ابزار به رباتها اجازه میدهد از «دوربینهای رویداد» (Event Cameras) در محیط شبیهسازی استفاده کنند.
💡 چرا این خبر مهم است؟
جمعآوری داده برای دوربینهای رویداد معمولاً پرهزینه و دشوار است، اما با EVIS میتوان دادههای دقیق و برچسبگذاریشده را مستقیماً در فضای شبیهسازی تولید کرد. این یعنی توسعهدهندگان رباتهای خودمختار میتوانند سیستمهای بینایی سریعتر و دقیقتری را بدون نیاز به جمعآوری دادههای دنیای واقعی، آموزش دهند. این پلاگین با شبیهسازی هوشمند نویز و حرکت، شکاف بین دنیای شبیهسازی و واقعیت را تا حد زیادی پر کرده است.
سازی
منبع: arXiv Computer Vision