بزرگترین مانع در پیشرفت رباتهای هوشمند (Embodied AI)، کمبود دادههای آموزشی مناسب است. در حالی که ویدیوهای زیادی از فعالیتهای انسانی وجود دارد، رباتها نمیتوانند مستقیماً از آنها یاد بگیرند.
محققان با معرفی سیستم جدید «Pegasus»، این مشکل را حل کردهاند! این فریمورک ویدیوهای انسانی را به «گرافهای وظیفه» تبدیل میکند و با استفاده از مدلسازی فیزیکی و رعایت محدودیتهای حرکتی، آنها را به دادههای قابل یادگیری برای رباتها تبدیل میکند. به زبان ساده، رباتها حالا میتوانند با تماشای ویدیوهای انسانی، مهارتهای پیچیده را بسیار سریعتر و با دادههای کمتر بیاموزند.
این پیشرفت یعنی سرعتبخشیدن به یادگیری رباتها بدون نیاز به جمعآوری دادههای سختافزاری سنگین.
منبع: arXiv AI