یکی از بزرگترین دردسرهای دنیای رباتیک، وابستگی مدلهای بینایی به زاویه دقیق دوربین است. اگر دوربین کمی جابجا شود، ربات دیگر نمیتواند درست کار کند! حالا محققان مدل جدیدی به نام CamVLA معرفی کردهاند که این مشکل را حل میکند.
این مدل هوشمند میتواند بدون نیاز به کالیبراسیون و تنها با یک تصویر ساده از محیط، موقعیت خود را درک کرده و حرکات بازوی ربات را نسبت به دوربین تنظیم کند. نتیجه؟ رباتهایی منعطفتر که در محیطهای واقعی و تغییرپذیر، بسیار دقیقتر عمل میکنند.
گامی بزرگ برای رباتیک خودکار در دنیای واقعی! 🦾✨
منبع: arXiv AI