محققان در دستاوردی جدید، مدل «SLAM-Former» را معرفی کردهاند که تمامی قابلیتهای سیستمهای SLAM (مسیریابی و نقشهبرداری همزمان) را درون یک معماری ترنسفورمر واحد جای داده است.
این مدل با بهرهگیری از یک بخش فرانتاند برای پردازش آنی تصاویر و یک بخش بکاِند برای اصلاحات جهانی، عملکردی خیرهکننده در محیطهای پیچیده از خود نشان داده و رقیبی جدی برای روشهای سنتی محسوب میشود. این فناوری گام بزرگی برای هوشمندسازی دقیقتر رباتها و خودروهای خودران در درک محیط سهبعدی است. 🚀
منبع: arXiv Computer Vision