تا به حال فکر کردهاید که یک ربات چگونه باید همزمان یک فرد را در محیطهای پیچیده جستجو کند و در عین حال او را دنبال کند؟ 🏃♂️
محققان در مقاله جدید خود بنچمارک جامع UESF-Bench را معرفی کردهاند که فراتر از محیطهای ساده آزمایشگاهی است. این بنچمارک، ایجنتهای هوشمند (Embodied Agents) را به چالش میکشد تا مهارتهای زیر را به صورت یکپارچه یاد بگیرند:
✅ جستجوی معنایی: پیدا کردن فرد مورد نظر بر اساس توضیحات زبانی.
✅ تغییر رفتار هوشمند: انتقال روان بین حالت جستجو و دنبال کردن.
✅ بازیابی هویت: حفظ هدف حتی در صورت گم شدن موقت فرد در محیط.
همچنین فریمورک جدیدی به نام SeekFollow-VLA ارائه شده که با استفاده از مکانیزمهای پیشرفته تصمیمگیری، عملکرد ایجنتها را در سناریوهای تکنفره و چندنفره به طرز چشمگیری بهبود بخشیده است. قدمی دیگر به سوی رباتهای دستیار واقعی! 🚀
منبع: arXiv AI