محققان در دستاورد جدیدی مدل DSWAM را معرفی کردهاند که گامی بزرگ برای هوشمندتر شدن رباتها در انجام کارهای پیچیده خانگی است! 🏠✨
تا امروز، مدلهای هوش مصنوعی رباتیک (WAMs) در اجرای فیزیکی عالی بودند، اما در درک دستورات چندمرحلهای ضعف داشتند. حالا DSWAM با ترکیب دو سیستم هوشمند، این مشکل را حل کرده است:
✅ سیستم ۱ (Executor): مسئول اجرای سریع و دقیق حرکات فیزیکی (مانند یک واکنش غریزی).
✅ سیستم ۲ (Planner): مسئول برنامهریزی و تجزیه دستورات کلی به زیروظایف کوچک و قابل اجرا (مانند تفکر منطقی).
این مدل جدید به رباتها اجازه میدهد تا دستورات پیچیده انسانی را بهتر درک کرده و در محیطهای واقعی با دقت بالاتری عمل کنند. دنیای رباتیک هر روز جذابتر میشود! 🚀
منبع: arXiv AI