یکی از چالشهای بزرگ در اتوماسیون لجستیک، پیدا کردن و برداشتن اجسامی است که ربات قبلاً ندیده است. حالا محققان با معرفی «DA-Fusion»، یک ترنسفورمر جدید مبتنی بر «Deformable Attention» توسعه دادهاند که با ترکیب هوشمندانه دادههای RGB (تصویر) و عمق (Depth)، میتواند اشیاء را در محیطهای شلوغ و بههمریخته با دقت بسیار بالایی شناسایی و جداسازی کند.
این تیم همچنین مجموعهداده جدیدی به نام OCBD را برای ارزیابی این رباتها در عملیاتهای انبارداری منتشر کردهاند که گامی مهم برای بهبود عملکرد بازوهای رباتیک در محیطهای واقعی محسوب میشود. 📦✨
منبع: arXiv AI