تا به حال فکر کردهاید رباتها در انبارهای بزرگ چطور اشیاء را از میان شلوغیها جدا میکنند؟ در یک دستاورد جدید، محققان مدل هوشمند VulcanVoxel را معرفی کردهاند که به رباتها اجازه میدهد محیط سهبعدی را دقیقتر درک کنند.
این مدل با تمرکز بر «فضای خالی» و به جای تکیه بر تخمین موقعیتهای پیچیده، از روشهای یادگیری سهبعدی استفاده میکند تا ربات بتواند با یک تیغه، مسیر خودش را در انبارهای شلوغ باز کند. نتیجه این پیشرفت؟ رباتهایی که در ۱۰ هزار سناریوی واقعی تست شدهاند و با سرعتی بسیار بالا (۳۰ میلیثانیه!) تصمیمگیری میکنند.
این یعنی سرعت و دقت بیشتر در لجستیک و انبارداری آینده! 📦⚙️
منبع: arXiv Computer Vision