یکی از بزرگترین چالشهای رباتهای امروزی، ناتوانی در سازگاری با محیطهای جدید (مثل تغییر زاویه دوربین یا تغییر ساختار فیزیکی ربات) بدون آموزشهای سنگین و طولانی است.
محققان به تازگی چارچوب جدیدی به نام «In-Context World Modeling» یا همان ICWM معرفی کردهاند. این روش به ربات اجازه میدهد به جای تکیه بر آموزشهای قبلی، تنها با مشاهده محیط و تعامل کوتاه با آن، «مدل جهانی» خود را در لحظه بسازد و یاد بگیرد که چطور در دنیای جدید عمل کند. این یعنی رباتها بدون نیاز به بازآموزی، در شرایط محیطی متنوع عملکرد بسیار دقیقتری خواهند داشت. 🦾✨
منبع: arXiv Computer Vision