محققان در پژوهشی جدید، روشی نوآورانه برای حرکت رباتهای اجتماعی در کنار گروههای انسانی ابداع کردهاند. چالش اصلی در این مسیر، تغییر مداوم فرمبندی گروههاست که حرکت ربات را سخت میکند.
در این متد، ربات با استفاده از مدلهای زبانی-تصویری (VLM)، موقعیت افراد را تشخیص داده و با ترکیب آن با سیستم کنترل حرکتی پیشرفته، فاصله اجتماعی را رعایت میکند.
نکته جالب اینجاست که در تستهای انجام شده، این رباتها نه تنها ۱۵ درصد در همراهی با گروه موفقتر بودند، بلکه نرخ برخورد آنها ۲۵ درصد کاهش یافت و کاربران هم حرکت آنها را بسیار طبیعی و انسانی توصیف کردند! ✨
منبع: arXiv AI
