محققان در دستاورد جدیدی موفق شدند مدلی طراحی کنند که میتواند شکل دقیق اشیاء (مثل پارچه یا اجسام سهبعدی) را تنها با چند لمس ساده و بدون نیاز به دوربین بازسازی کند. این مدل که با معماری هوشمندِ cross-attention ساخته شده، میتواند در محیطهای تاریک یا پشت موانع، با تحلیل نقاط لمسشده، ساختار کامل جسم را تشخیص دهد.
این نوآوری گام بزرگی برای رباتهایی است که در شرایط سخت و بدون بینایی باید اشیاء را لمس و مدیریت کنند.
منبع: arXiv Machine Learning