محققان به تازگی پیشرفت هیجانانگیزی در کنترل رباتهای چهارپا با استفاده از «یادگیری تقویتی گشتاور-محور» (Torque-Driven RL) انجام دادهاند. برخلاف روشهای قدیمی که مبتنی بر موقعیت بودند، این مدل جدید به رباتهای سنگین اجازه میدهد بدون نیاز به دانش دقیق از سرعت فعلی، در مسیرهای ناهموار حرکت کنند و حتی از پلهها بالا و پایین بروند.
این دستاورد با استفاده از شبیهسازهای پیشرفته Isaac Sim و روی ربات Unitree B1 تست شده و توانسته سرعت و تعادل خیرهکنندهای را در شرایط سخت به نمایش بگذارد. این یعنی رباتها هوشمندتر و مستقلتر از همیشه میشوند!
منبع: arXiv Machine Learning