محققان حوزه رباتیک با معرفی سیستم ReactiveBFM، تحولی در نحوه حرکت رباتهای انساننما ایجاد کردهاند. تا پیش از این، رباتها بیشتر بر اساس حرکات از پیش تعیینشده عمل میکردند و در مواجهه با تغییرات محیطی دچار مشکل میشدند.
اما با ReactiveBFM، ربات میتواند به صورت لحظهای (Closed-loop) محیط را تحلیل کرده و واکنش نشان دهد. این سیستم که روی ربات Unitree G1 تست شده، به آن اجازه میدهد بدون لرزش و با دقت بسیار بالا، حرکات پیچیده و واکنشهای سریع در برابر موانع انجام دهد. به عبارت سادهتر، رباتها حالا خیلی نرمتر و هوشمندتر از قبل حرکت میکنند!
منبع: arXiv AI