طراحی کنترلکننده برای رباتهای نرم ماژولار (MSRs) همیشه به خاطر پیچیدگی ساختارشان چالشبرانگیز بوده. حالا محققان یک چارچوب جدید «یادگیری مداوم» معرفی کردهاند که به این رباتها اجازه میدهد بدون نیاز به آموزش مجدد از صفر، با تغییرات ساختاری سازگار شوند.
این یعنی رباتها میتوانند حین تغییر پیکربندی، دانش قبلی خود را حفظ کرده و در محیطهای پیچیده، دقیقتر و هوشمندتر عمل کنند. این نوآوری راه را برای رباتهای نرم در پزشکی و بازوهای مکانیکی پیشرفته هموارتر میکند. 🦾✨
منبع: arXiv AI