محققان در پژوهشی جدید، بنچمارک نوآورانهای به نام IMBench را معرفی کردهاند که به دنبال حل یک چالش بزرگ در رباتیک است: «هوشمندسازی واکنشهای فیزیکی».
بسیاری از مدلهای فعلی در درک محیط یا استدلال فیزیکی ضعیف هستند و نمیتوانند برنامههای حرکتی دقیقی را در دنیای واقعی اجرا کنند. IMBench با ۳۵ وظیفه متنوع، از جابهجایی اشیا تا استفاده از ابزارها، به ارزیابی توانایی مدلها در ترکیب «درک، استدلال و اجرای عملیات» میپردازد. این قدم بزرگی برای نزدیکتر کردن رباتها به سطح درک انسانی از فیزیک دنیای پیرامون است. 🦾✨
منبع: arXiv AI