محققان در تازهترین دستاورد خود، راهکاری ارائه دادهاند که به پهپادها اجازه میدهد با استفاده از هوش مصنوعی و تحلیلهای بصری RGB، مناطق غیرقابل دسترس (مانند تونلها یا فضاهای محصور) را شناسایی کنند. این فناوری به پهپاد اجازه میدهد یک ربات زمینی (UGV) را به صورت دقیق در محل مناسب مستقر کند تا عملیات اکتشاف با موفقیت انجام شود.
نکته جذاب اینجاست که این سیستم بدون نیاز به لیدار (LiDAR) سنگین و تنها با تکیه بر بینایی ماشین و تحلیل دقیقِ عمق و سطح زمین کار میکند. این یعنی گامی بزرگ به سمت رباتهای مستقل و هوشمندتر برای عملیاتهای امداد و نجات و بازرسیهای صنعتی! 🤖🚁
منبع: arXiv Computer Vision