محققان در مقاله جدیدی روش نوآورانه «PGTT» را معرفی کردهاند که به رباتهای چهارپا اجازه میدهد بدون نیاز به محدودیتهای حرکتی سنتی، با هوشمندی بسیار بالاتر از سطوح ناهموار و پلهها عبور کنند.
نکته جالب اینجاست که این رباتها برخلاف مدلهای قبلی که «نابینا» بودند یا محدودیتهای سختافزاری داشتند، با استفاده از پردازش لحظهای دادههای LiDAR و ترکیب آن با یادگیری تقویتی (RL)، تعادل خود را بسیار بهتر حفظ میکنند. در آزمایشهای انجام شده روی رباتهای Unitree Go2 و ANYmal-C، این روش جدید توانسته تا ۹ درصد عملکرد موفقتری در عبور از موانع و پایداری در برابر ضربات خارجی نشان دهد.
دنیای رباتیک هر روز به حرکاتِ طبیعیِ موجودات زنده نزدیکتر میشود! 🦾⚙️
منبع: arXiv Machine Learning