محققان در دستاورد جدیدی فریمورک «Fly0» را معرفی کردهاند که مشکل بزرگ رباتهای هوایی در استفاده از مدلهای زبانی-تصویری (MLLMs) را حل میکند. در روشهای فعلی، تأخیر پردازش مدلهای سنگین باعث خطای ناوبری میشود، اما Fly0 با جدا کردن «استدلال معنایی» از «برنامهریزی هندسی»، سرعت و دقت حرکت رباتها را بهطور چشمگیری افزایش داده است.
نتایج این تحقیق نشان میدهد که این روش جدید، نرخ موفقیت ناوبری را تا ۲۰٪ بهبود بخشیده و خطای مسیر را تا ۵۰٪ کاهش داده است که یک گام بزرگ برای رباتیک در محیطهای پیچیده محسوب میشود. 🤖✈️
منبع: arXiv AI