محققان در یک پیشرفت هیجانانگیز، فریمورک جدیدی را برای آموزش رباتهای چهارپا (مثل Unitree Go1) معرفی کردهاند که شکاف بین دنیای شبیهسازی و واقعیت (Sim-to-Real) را از بین میبرد.
این تیم با استفاده از «Isaac Sim» و «Isaac Lab» انویدیا، موفق شدهاند یک سیاست کنترلگر طراحی کنند که ربات در محیط شبیهسازی آموزش دیده و بدون نیاز به تمرین اضافه، در دنیای واقعی با دقت خیرهکننده حرکت میکند. این ربات حالا میتواند تعادل خود را در شرایط ناپایدار حفظ کرده و به سرعتهای بالایی دست یابد.
آیندهی حرکت رباتیک با این ابزارهای قدرتمند شبیهسازی، هر روز واقعیتر از دیروز میشود! 🐾⚙️
منبع: arXiv Machine Learning