کنترل از راه دور (Teleoperation) رباتهای انساننما همیشه با چالشهایی مثل پیچیدگی سختافزاری و محدودیت در سازگاری همراه بوده است. حالا محققان سیستم جدیدی به نام «ModPack» طراحی کردهاند که مثل یک کولهپشتی هوشمند به ربات متصل میشود.
ویژگیهای جذاب ModPack:
✅ ماژولار بودن: پشتیبانی از انواع پلتفرمهای رباتیک.
✅ همه-در-یک: مدیریت پردازش، توان، ارتباطات و ذخیرهسازی در یک پک واحد.
✅ متنباز (Open-Source): انتشار کامل طراحی سختافزار و نرمافزار برای استفاده در تحقیقات آینده.
این نوآوری راه را برای آموزش رباتهای پیچیده در دنیای واقعی بسیار هموارتر میکند! 🛠️🚀
منبع: arXiv AI